近日，來自浙江省寧波市寧波財經(jīng)學院的 “聲瞳智巡” 科創(chuàng)實踐團隊，圓滿完成工業(yè)管道智能巡檢專項社會實踐活動，以獨創(chuàng)的機械結(jié)構(gòu)破解行業(yè)痛點，為工業(yè)管道智能運維注入青年科創(chuàng)活力。

此次實踐中，團隊此前已深入新安江水電站杭等行業(yè)標桿企業(yè)開展一線調(diào)研，精準鎖定行業(yè)核心堵點：工業(yè)輸水排水、高壓容器管道普遍存在管徑多變、彎道密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點，傳統(tǒng)管道巡檢機器人常出現(xiàn)支撐不穩(wěn)、變徑適配能力弱、彎道易卡滯等問題，不僅導致巡檢中斷，更會因機身抖動影響超聲波與視覺識別模塊的檢測精度，成為制約管道智能巡檢落地的關(guān)鍵瓶頸。

為破解這一難題，團隊跳出傳統(tǒng)機械設(shè)計的固有思路，從生物仿生領(lǐng)域?qū)ふ医鉀Q方案，成為了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的核心靈感來源。

基于松鼠猴的攀爬仿生邏輯，團隊創(chuàng)新研發(fā)出六點式支撐行進結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)以六個周向分布的支撐輪組作為管壁貼合點位，模擬松鼠猴的多點支撐體系，其中兩個對稱分布的支撐點位與高精度伸縮氣缸直接聯(lián)動，如同松鼠猴發(fā)力攀爬的核心肢體，負責行進驅(qū)動與管徑自適應(yīng)調(diào)節(jié)；其余四個點位則作為穩(wěn)定錨點，模擬松鼠猴抓附定位的輔助肢體，保障機器人行進全程的管壁貼合與機身穩(wěn)定。從機械結(jié)構(gòu)層面保障了管道病害檢測的精度與全流程巡檢的連續(xù)性。

團隊負責人殷萍兒表示，接下來將持續(xù)優(yōu)化這套仿生結(jié)構(gòu)的性能，完成機器人整機調(diào)試與場景測試，推動研發(fā)成果在水利、化工、市政管網(wǎng)等場景落地應(yīng)用，以青年創(chuàng)新活力破解工業(yè)運維痛點，為工業(yè)安全生產(chǎn)筑牢智能防線。